來源：IT之家

1 月 28 日消息，在今日晚間的 2025 央視春晚中，著名電影導演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術學院帶來了一個名為《秧 BOT》的節目。人形穿著花坎肩，拿著手絹扭秧歌，看起來十分喜感，甚至還能“0 幀起手轉手絹”。

節目播出後，宇樹官方介紹了 Unitree H1 人形機器人上春晚背後的技術。

據IT之家此前報道，宇樹⠕nitree H1 機器人於 2023 年 8 月首次公布，關鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度 400mm㗲，手臂總長度 338mm㗲；關節單元極限扭矩：膝關節約 360N・m、髖關節約 220N・m、踝關節約 45N・m、手臂關節約 75N・m；行走速度大於 1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s；內置 15Ah 電池，最大電壓 67.2V。

據了解，該機器人搭載 2 個英特爾酷睿 i7 1265U，配備 3D 激光雷達 + 深度相機，還可選配靈巧手。

這一節目需要依據舞蹈要求設計動作，靠 AI 訓練來執行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自動走位變隊形；此外，快速轉、拋手絹結構複雜，還需緊湊且可靠，舞台不平有縫隙。

為此，Unitree H1 配備了舞蹈節奏對齊算法、基於強化學習的全身舞蹈動作；手部動作手絹方麵，該機器人配備了手絹拋與回收結構與算法，支持手絹隱藏與釋放。

此外，為凸顯機械感的整機骨架設計，春晚舞台上的 Unitree H1⠥Ž𛦎‰了所有外皮殼體。